Lễ bế mạc, diễn ra tối 23/5 tại Cung điền kinh trong nhà Hà Nội, tham dự buổi lễ bế mạc có sự hiện diện của Thủ tướng Phạm Minh Chính, các đồng chí lãnh đạo Đảng và Nhà nước, các cơ quan trung ương và thủ đô Hà Nội.
Lễ bế mạc có sự tham gia của khoảng 3.000 người, bao gồm quan khách, đại diện các đoàn thể thao, tình nguyện viên, trọng tài, khán giả... Buổi lễ bắt đầu bằng liên khúc các bài hát về Hà Nội - thành phố đăng cai SEA Games 31 - với những hình ảnh nhiều màu sắc, đặc trưng của thủ đô Việt Nam. Điểm nhấn của tiết mục là hình ảnh quốc kỳ 11 quốc gia Đông Nam Á trên những chiếc ô đạo cụ biểu diễn.
Phát biểu bế mạc SEA Games 31, Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính cảm ơn tất cả các đoàn thể thao, các quốc gia đã tạo nên kỳ SEA Games 31 tuyệt vời, thành công, ấn tượng, lắng đọng tình người, đáng nhớ, mang tính nhân văn sâu sắc và một tinh thần thi đấu thể thao cao thượng.
“Thưa quý vị và các bạn! Đại hội Thể thao Đông Nam Á lần thứ 31 đã thành công rất tốt đẹp. Thay mặt lãnh đạo Đảng, Nhà nước Việt Nam, tôi tuyên bố bế mạc Đại hội. Ngọn đuốc của niềm tin chiến thắng; Ngọn đuốc của tình hữu nghị, đoàn kết; Ngọn đuốc của hòa bình và phát triển khu vực Đông Nam Á sẽ mãi mãi thắp sáng. Chúng ta sẽ được gặp nhau ở SEA Games 32 tại đất nước Campuchia xinh đẹp và mến khách. Xin chào tạm biệt và hẹn gặp lại. Xin trân trọng cảm ơn!”- Thủ tướng Phạm Minh Chính phát biểu.
Đại diện cho Việt Nam, Bộ trưởng Nguyễn Văn Hùng trao lại lá cờ của Liên đoàn thể thao Đông Nam Á cho Bộ trưởng du lịch Campuchia Thong Khon. Nước chủ nhà của SEA Games 32 vào năm sau gửi lời chào bằng bốn tiết mục nghệ thuật, trong đó có những vũ khúc Apsara đặc trưng của người Khmer. Đáp lại, 100 nghệ sĩ dân ca quan họ Bắc Ninh biểu diễn làn điệu Mời trầu, Giã bạn và Người ơi người ở đừng về.
SEA Games 31 có thể nói là kỳ đại hội thành công của thể thao Việt Nam. Đoàn thể thao Việt Nam đã kết thúc với 205 tấm HCV, bỏ xa kỷ lục cũ của Indonesia (194 HCV). Việt Nam thành công ở rất nhiều bộ môn như điền kinh, vật, muay, xe đạp... Đặc biệt là hai tấm HCV bóng đá nam nữ.
SEA Games 31 diễn ra tại Việt Nam từ ngày 12 đến 23/5 với 40 môn thể thao. Lần thứ hai Việt Nam đăng cai đại hội, sau năm 2003. Hà Nội là địa điểm thi đấu chính, cùng 11 địa phương lân cận gồm: Bắc Ninh, Hải Phòng, Hải Dương, Quảng Ninh, Hà Nam, Nam Định, Ninh Bình, Hòa Bình, Vĩnh Phúc, Bắc Giang, Phú Thọ. Việt Nam dẫn đầu với 205 huy chương vàng, 125 huy chương bạc và 116 huy chương đồng.